Physical Systems Product Engineer · Seoul
기계를 설계하고, 필요한 지능을 연결하고, 사람이 쓰는 인터페이스까지 완성합니다. 메커니즘부터 제품까지 전체 루프를 만드는 조용우입니다.
MECHANISMINTELLIGENCEINTERFACE
01 / FLAGSHIP SYSTEMS
코드의 양보다 작동하는 전체를 보여줍니다. 공개 가능한 증거와 맡은 범위를 구분해 적었습니다.
Field robotics
ROLEHardware intern · Mechanism design
서로 다른 작물과 재배 환경에 맞춰, 로봇이 실제로 수확할 수 있는 ‘손’을 만듭니다.
CAD·제작·시험을 반복하며 사과와 엽채류용 엔드이펙터를 개발했습니다. 회사 프로젝트의 설계 치수와 성능 데이터는 공개하지 않고, 제가 맡은 문제와 설계 과정만 소개합니다.
고용 프로젝트 · 공개 가능한 범위만 수록
Connected product
ROLEProduct development · End-to-end software integration
하드웨어의 측정값을 운동 분석 결과로 바꾸고, 사용자가 바로 읽을 수 있게 전달합니다.
Windows BLE 브리지, 백엔드와 웹 인터페이스를 연결해 측정·저장·분석의 흐름을 구현했습니다. 제품 화면과 공개 서비스 범위 안에서만 소개합니다.
제품 구현 · 내부 코드와 사용자 데이터 비공개
Research hardware
ROLETeam research · Design & experiment
낮은 유속에서도 작동하도록 접히는 날개 구조를 만들고, 계산과 실험으로 가능성을 검증했습니다.
0–360° 조건을 자동화해 네 가지 형상의 CFD 데이터를 만들고, 프로토타입과 Arduino 계측으로 이어갔습니다. 한화 사이언스 챌린지 대상과 KSEF 은상을 받은 공동 연구입니다.
공동 연구 · 코드와 제작 기록 공개
02 / SELECTED WORK
움직임, 인지, 제어가 만나는 방식을 서로 다른 문제에서 실험했습니다.
Mechatronics · VR
4-DoF Motion Training System
VR 전동킥보드의 움직임을 세 개의 커스텀 액추에이터와 4자유도 물리 피드백으로 연결한 연구 시스템.
Unity, STM32, VESC와 센서를 하나의 실시간 제어 흐름으로 통합했습니다. 공개 전 공동 연구자의 동의와 개인별 기여 범위를 먼저 정리합니다.
ROLESystem integration · Team of 3
Robotics · Vision
Robotic Food-Process Automation
반복적인 조리 작업을 맞춤형 공압 장치와 비전 모델이 함께 수행하도록 만든 자동화 프로젝트.
Blender 합성 데이터로 학습한 탐지 모델을 실제 장치 제어에 연결했습니다. 고객사의 공정 정보와 성능 수치는 공개하지 않습니다.
ROLEMechanism & vision integration
Experimental research
Effects of Wing Fences and Relative Curvature
Wing Fence와 상대 곡률이 사이클로이달 프로펠러의 추력·효율·소음에 미치는 영향을 비교했습니다.
예상과 달랐던 결과까지 숨기지 않고, 여러 날개 형상을 CFD와 실험 데이터로 검토한 공동 연구입니다.
ROLETeam research · Simulation & experiment
03 / HOW I BUILD
하드웨어, 알고리즘, 화면을 따로 보지 않습니다. 각 층의 결정을 다음 층이 실제로 사용할 수 있도록 함께 설계합니다.
Mechanism
요구사항과 제약조건을 메커니즘으로 바꾸고, CAD·해석·가공·3D 프린팅으로 빠르게 검증합니다.
SolidWorks · Fusion 360 · AutoCAD · CFD · ROS2Intelligence
센서 데이터를 다루고, 현장에서 구하기 어려운 데이터는 합성해 알고리즘의 출력을 실제 동작으로 연결합니다.
Python · PyTorch · TensorFlow · YOLO · Data analysisInterface
하드웨어와 알고리즘을 사용자가 이해하고 조작할 수 있는 서비스로 만들고 배포·운영까지 이어갑니다.
TypeScript · React · Next.js · NestJS · BLE04 / NOW
진행 중인 작업은 완성작처럼 포장하지 않습니다. 현재 질문과 공개 상태를 함께 남깁니다.
Safety-critical vehicle systems
Formula Student 전기차의 accumulator, AMS/BMS와 전장 아키텍처를 규정·안전 요구사항에서 출발해 설계하고 기록합니다.
Closed-loop physical AI
카메라로 퍽을 추적하고 AI의 판단을 CoreXY 스트라이커 동작으로 바꾸는 폐루프 로봇 시스템을 만들고 있습니다.
WORKSHOP / SMALL USEFUL THINGS
큰 프로젝트 사이에서 필요해서 만든 도구들. 정리된 것부터 공개합니다.
CAD utility
ISO 606 치형을 계산해 STEP·STL·DXF를 만드는 파라메트릭 428 체인 스프로킷 생성기.
28 teeth · B-Rep validatedComputer vision CLI
책을 넘기는 영상에서 페이지를 검출하고 보정·OCR해 검색 가능한 PDF와 오답노트를 만듭니다.
video → scan → wrong-note PDFLocal observability
여러 로컬 개발 도구 계정의 사용량과 리셋 시점을 한 화면에서 확인하는 개인용 관측 도구.
Python stdlib · local-firstGitHub05 / ORIGIN
“현실의 문제를 기술이 어떻게 바꿀 수 있을까?” 오래된 저장소는 완벽한 결과보다, 지금의 작업 방식이 어디서 시작됐는지 보여주는 원본 기록입니다.
소리의 방향을 몸의 진동으로 전달하는 감각 대체 장치를 만들며, 기술이 사람에게 닿는 방식을 처음 고민했습니다.
원본 기록센서와 제어를 결합한 식물 재배기에서 하드웨어와 소프트웨어가 하나의 시스템이라는 걸 배웠습니다.
원본 기록접이식 수차와 사이클로이달 프로펠러를 설계·제작하고, CFD와 실제 실험 사이의 차이를 추적했습니다.
원본 기록현장 로봇, 계측 제품과 전기차 전장으로 옮겨가며 메커니즘부터 인터페이스까지 닫힌 제품 루프를 만듭니다.
BUILDING NOW06 / ABOUT
“기계가 움직이고,사람이 쓰게 될 때까지.”
서울대학교에서 공부하며 로봇 스타트업, 계측 제품과 연구 프로젝트를 오갔습니다. 분야의 경계보다 시스템이 실제로 작동하는지를 중요하게 생각합니다.
과채류·엽채류 수확 로봇 엔드이펙터 설계와 제작
지면반력 측정·분석 플랫폼과 데이터 분석 로직 개발
온라인 등기 플랫폼과 문서 처리 자동화 개발
조리 자동화 장치, 합성 데이터셋과 비전 제어 시스템 개발
식물생산과학부
34기 전교회장 · 메이커 동아리 사고뭉치 회장
07 / CONTACT
로봇, 제품 프로토타입, 하드웨어와 연결되는 소프트웨어에 관한 이야기를 환영합니다.
이메일 보내기